Разбираем серво RJX FS-0435HV

Сервомотор RJX FS-0435HV

Напряжение питания: 4.8-7.4В
Крутящий момент:
2.2кг/см 5.0В
2.8кг/см 6.0В
3.4кг/см 7.4В
Скорость:
0.06сек/60° 5.0В
0.05сек/60° 6.0В
0.04сек/60° 7.4В
Частота: 1520 нс/333 Гц
Материал редуктора: металл
Размеры: 28x12x23 мм
Вес: 20 гр.

Потребление энергии (stall):
1.4A~7.4v
1.1A~6.0v
0.9A~5.0v

 

 

FS-0435HV

Под нижней крышкой расположена терморезинка, вся электроника залита герметиком.

FS-0435HV

 

В качестве микроконтроллера используется чип MAC900.

 

FS-0435HV

mac900_tssop20

mac900

scematics MAC900

 

MAC900 datasheet

На обратной стороне расположены транзисторы.

FS-0435HVШестерни изготовлены из металла, на выходном валу установлено два подшипника.

FS-0435HV

FS-0435HV

Провода внутри с силиконовой изоляцией, мотор вынуть не удалось, он залит герметиком.