Для выживания любого существа, в том числе и функционирования роботов, нужна система ориентации в пространстве. Важно знать в каком месте пространства находится вода и еда, а для роботов зарядная станция.
Шагающий робот — это автономное электронно-механическое устройство способное самостоятельно передвигаться и выполнять полезную для человека работу.
Робот оснащен множеством датчиков. Датчики позволяют определять неровности земли и измерять расстояния до препятствий.
Робот способен самостоятельно передвигаться и ориентироваться на местности без использования спутниковой навигационной системы.
