Подготовка к первым шагам робота. Калибровка приводов и датчиков. Читать далее »

Вынес резистор настройки чувствительности датчика касания для каждой опоры в доступное место. Теперь можно подстраивать чувствительность под разный тип грунта. В будущем можно сделать автоматический выбор Читать далее »

Добавил защиту на силовые цепи питания приводов и контроль заряда LiPo батареи. Читать далее »

      Читать далее »

Читать далее »