Архивы рубрики: Uncategorized

Калибровка приводов робота

Подготовка к первым шагам робота. Калибровка приводов и датчиков.

Фотографии

Вынес резистор настройки чувствительности датчика касания для каждой опоры в доступное место. Теперь можно подстраивать чувствительность под разный тип грунта. В будущем можно сделать автоматический выбор чувствительности.

Фотографии

Добавил защиту на силовые цепи питания приводов и контроль заряда LiPo батареи.

Шагающая машина

     

Первое включение опытной машины

swift 3.0 linux raspberry pi uart rs232 thread read

swift 3.0 linux raspberry pi uart rs232 thread read // // main.swift // uart // // Created by Aleynikov on 08.08.16. // Copyright © 2016 AleyRobotics. All rights reserved. // http://www.AleyRobotics.com // import Foundation import Glibc var comPortFile : Int32

Супер быстрый контроллер для управления сервоприводами с обратной связью

Супер быстрый контролер обеспечивает обработку до 400 команд в секунду. Имеет скоростную многоканальную обратную связь.

Драйвер ch341 ch340 ch34x для Raspberry PI

Драйвер ch341 ch340 ch34x для Raspberry PI скачать CH341SER Instructions Note: 1.Please run followed executable programs as root privilege 2.Current Driver support versions of linux kernel range from 2.6.25 to 3.9.10 3.Current Driver support 32bits and 64bits linux systems Usage:

Быстрая настройка CubieBoard для робота

Настройка бортового компьютера занимает много времени, требуется перепробовать кучу пакетов и сборок. Тут я расскажу Вам как быстро настроить новую плату.

RotorStar RS-BL507MG HV

  Stall values: 3A~8.4v 2.6A~7.4v 1.72A~6.0v 0.92A~5.0v