Быстрая настройка CubieBoard для робота

father

Настройка бортового компьютера занимает много времени, требуется перепробовать кучу пакетов и сборок. Тут я расскажу Вам как быстро настроить новую плату.

cubieboard-2

1. Качаем имидж операционной системы a20-cubier-mini-20140305.img.gz и программу для заливки

2. Заливаем прошивку в плату (Открываем файл в программе для заливки, держим кнопку FEL и включаем плату, жмем форматировать раздел)

3. Подключаем UART-USB преобразователь и открываем терминал

screen /dev/tty.usbserial 115200
login: root
pass: cubier

4. Настраиваем сеть

nano /etc/network/interfaces

Вписываем:
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp

5. Устанавливаем локали:

dpkg-reconfigure locales

и отметить в появившемся окне
en_US.UTF-8
ru_RU.UTF-8

Выбираем ru_RU.UTF-8 в качестве локали по умолчанию

6. Перезагрузка

reboot

7. Обновляем пакеты

apt-get update

8. Если вам 4Гб флеш памяти мало, то можно перенести ОС на внешний диск. Как это сделать описано тут.

Смотрим список дисков:

fdisk -l

Выбираем нужный диск, на который хотим залить ОС:

fdisk /dev/sda

Создаем новый раздел: «d» — удалить раздел, «n» — новый раздел. Тип файловый системы должен быть «83»

Форматируем раздел в EXT4

mkfs.ext4 /dev/sda1

Копируем файловую систему с Nand flash  на внешний диск

dd if=/dev/nandb of=/dev/sda1 bs=1M

Изменяем параметры загрузки

mount /dev/nanda /mnt
nano /mnt/uEnv.txt

Удаляем весь текст из файла uEnv.txt и добавляем в него:

console=tty0
extraargs=console=ttyS0,115200 hdmi.audio=EDID:0 disp.screen0_output_mode=EDID:1280x720p50 rootwait panic=10 rootfstype=ext4 rootflags=discard
nand_root=/dev/sda1

Синхронизируемся и перегружаемся:

sync umount /mnt reboot

Расширяем файловую систему на весь диск

resize2fs /dev/sda1

ребутимся

reboot 

9. Ставим пакеты для компиляции кода и необходимые программы:

apt-get install build-essential git mc ffmpeg libusb-1.0-0-dev ftpd gobjc++

Если вы не планируете подключать камеры, то ffрmpeg и libusb-1.0-0-dev ставить не обязательно.

Для компиляции смешанного кода Cи и Ojective-C нужен gobjc++ 

10. Если Вам нужно собирать Objective-C код, то ставим NextStep библиотеки

apt-get install gnustep gnustep-devel
apt-get install libglib2.0-dev

11. Для настройки ножек ввода-вывода нам потребуется сконфигурировать настройки в FEX файле:

Качаем и собираем конвертор Fex файла из бинарного в текстовый и обратно.

mkdir tools
cd tools
git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools
make

копируем файлы

cp bin2fex /usr/sbin
cp fex2bin /usr/sbin

Извлекаем файл конфигурации железа из NAND

mount /dev/nanda /mnt
cd /mnt
bin2fex script.bin script.fex

редактируем файл

nano script.fex

или заменяем его на текст

[product]
version = «100»
machine = «cubieboard2″[platform]
eraseflag = 0[target]
boot_clock = 912
dcdc2_vol = 1450
dcdc3_vol = 1300
ldo2_vol = 3000
ldo3_vol = 2800
ldo4_vol = 2800
storage_type = 0[clock]
pll3 = 297
pll4 = 300
pll6 = 600
pll7 = 297
pll8 = 336

[card_boot]
logical_start = 40960
sprite_gpio0 =

[card0_boot_para]
card_ctrl = 0
card_high_speed = 1
card_line = 4
sdc_d1 = port:PF00<2><1><default><default>
sdc_d0 = port:PF01<2><1><default><default>
sdc_clk = port:PF02<2><1><default><default>
sdc_cmd = port:PF03<2><1><default><default>
sdc_d3 = port:PF04<2><1><default><default>
sdc_d2 = port:PF05<2><1><default><default>

[card2_boot_para]
card_ctrl = 2
card_high_speed = 1
card_line = 4
sdc_cmd = port:PC06<3><1><default><default>
sdc_clk = port:PC07<3><1><default><default>
sdc_d0 = port:PC08<3><1><default><default>
sdc_d1 = port:PC09<3><1><default><default>
sdc_d2 = port:PC10<3><1><default><default>
sdc_d3 = port:PC11<3><1><default><default>

[twi_para]
twi_port = 0
twi_scl = port:PB00<2><default><default><default>
twi_sda = port:PB01<2><default><default><default>

[uart_para]
uart_debug_port = 0
uart_debug_tx = port:PB22<2><1><default><default>
uart_debug_rx = port:PB23<2><1><default><default>

[uart_force_debug]
uart_debug_port = 0
uart_debug_tx = port:PF02<4><1><default><default>
uart_debug_rx = port:PF04<4><1><default><default>

[jtag_para]
jtag_enable = 0
jtag_ms = port:PB14<3><default><default><default>
jtag_ck = port:PB15<3><default><default><default>
jtag_do = port:PB16<3><default><default><default>
jtag_di = port:PB17<3><default><default><default>

[pm_para]
standby_mode = 0

[dram_para]
dram_baseaddr = 0x40000000
dram_clk = 432
dram_type = 3
dram_rank_num = -1
dram_chip_density = -1
dram_io_width = -1
dram_bus_width = -1
dram_cas = 9
dram_zq = 0x7f
dram_odt_en = 0
dram_size = -1
dram_tpr0 = 0x42d899b7
dram_tpr1 = 0xa090
dram_tpr2 = 0x22a00
dram_tpr3 = 0x0
dram_tpr4 = 0x1
dram_tpr5 = 0x0
dram_emr1 = 0x4
dram_emr2 = 0x10
dram_emr3 = 0x0

[mali_para]
mali_used = 1
mali_clkdiv = 1

[emac_para]
emac_used = 1
emac_rxd3 = port:PA00<2><default><default><default>
emac_rxd2 = port:PA01<2><default><default><default>
emac_rxd1 = port:PA02<2><default><default><default>
emac_rxd0 = port:PA03<2><default><default><default>
emac_txd3 = port:PA04<2><default><default><default>
emac_txd2 = port:PA05<2><default><default><default>
emac_txd1 = port:PA06<2><default><default><default>
emac_txd0 = port:PA07<2><default><default><default>
emac_rxclk = port:PA08<2><default><default><default>
emac_rxerr = port:PA09<2><default><default><default>
emac_rxdV = port:PA10<2><default><default><default>
emac_mdc = port:PA11<2><default><default><default>
emac_mdio = port:PA12<2><default><default><default>
emac_txen = port:PA13<2><default><default><default>
emac_txclk = port:PA14<2><default><default><default>
emac_crs = port:PA15<2><default><default><default>
emac_col = port:PA16<2><default><default><default>
emac_reset = port:PA17<1><default><default><default>

[twi0_para]
twi0_used = 1
twi0_scl = port:PB00<2><default><default><default>
twi0_sda = port:PB01<2><default><default><default>

[twi1_para]
twi1_used = 0
twi1_scl = port:PB18<2><default><default><default>
twi1_sda = port:PB19<2><default><default><default>

[twi2_para]
twi2_used = 0
twi2_scl = port:PB20<2><default><default><default>
twi2_sda = port:PB21<2><default><default><default>

[uart_para0]
uart_used = 1
uart_port = 0
uart_type = 2
uart_tx = port:PB22<2><1><default><default>
uart_rx = port:PB23<2><1><default><default>

[uart_para1]
uart_used = 0
uart_port = 1
uart_type = 2
uart_tx = port:PA10<4><1><default><default>
uart_rx = port:PA11<4><1><default><default>
uart_rts = port:PA12<4><1><default><default>
uart_cts = port:PA13<4><1><default><default>
uart_dtr = port:PA14<4><1><default><default>
uart_dsr = port:PA15<4><1><default><default>
uart_dcd = port:PA16<4><1><default><default>
uart_ring = port:PA17<4><1><default><default>

[uart_para2]
uart_used = 0
uart_port = 2
uart_type = 2
uart_tx = port:PI8<3><1><default><default>
uart_rx = port:PI9<3><1><default><default>
[uart_para3]
uart_used = 1
uart_port = 3
uart_type = 2
uart_tx = port:PG06<4><1><default><default>
uart_rx = port:PG07<4><1><default><default>
[uart_para4]
uart_used = 1
uart_port = 4
uart_type = 2
uart_tx = port:PG10<4><1><default><default>
uart_rx = port:PG11<4><1><default><default>

[uart_para5]
uart_used = 1
uart_port = 5
uart_type = 2
uart_tx = port:PI10<3><1><default><default>
uart_rx = port:PI11<3><1><default><default>

[uart_para6]
uart_used = 1
uart_port = 6
uart_type = 2
uart_tx = port:PI12<3><1><default><default>
uart_rx = port:PI13<3><1><default><default>

[uart_para7]
uart_used = 0
uart_port = 7
uart_type = 2
uart_tx = port:PG02<4><1><default><default>
uart_rx = port:PG01<4><1><default><default>

[spi0_para]
spi_used = 0
spi_cs_bitmap = 1
spi_cs0 = port:PI10<2><default><default><default>
spi_cs1 = port:PI14<2><default><default><default>
spi_sclk = port:PI11<2><default><default><default>
spi_mosi = port:PI12<2><default><default><default>
spi_miso = port:PI13<2><default><default><default>

[spi1_para]
spi_used = 0
spi_cs_bitmap = 1
spi_cs0 = port:PA00<3><default><default><default>
spi_cs1 = port:PA04<3><default><default><default>
spi_sclk = port:PA01<3><default><default><default>
spi_mosi = port:PA02<3><default><default><default>
spi_miso = port:PA03<3><default><default><default>

[spi2_para]
spi_used = 0
spi_cs_bitmap = 1
spi_cs0 = port:PC19<3><default><default><default>
spi_cs1 = port:PB13<2><default><default><default>
spi_sclk = port:PC20<3><default><default><default>
spi_mosi = port:PC21<3><default><default><default>
spi_miso = port:PC22<3><default><default><default>

[spi3_para]
spi_used = 0
spi_cs_bitmap = 1
spi_cs0 = port:PA05<3><default><default><default>
spi_cs1 = port:PA09<3><default><default><default>
spi_sclk = port:PA06<3><default><default><default>
spi_mosi = port:PA07<3><default><default><default>
spi_miso = port:PA08<3><default><default><default>

[ctp_para]
ctp_used = 0
ctp_name = «gt811»
ctp_twi_id = 2
ctp_twi_addr = 0x40
ctp_screen_max_x = 1024
ctp_screen_max_y = 600
ctp_revert_x_flag = 0
ctp_revert_y_flag = 0
ctp_exchange_x_y_flag = 1
ctp_firm = 1
ctp_int_port = port:PH21<6><default><default><default>
ctp_wakeup = port:PB13<1><default><default><1>

[ctp_list_para]
ctp_det_used = 0
ft5x_ts = 0
gt82x = 0
gslX680 = 0
gt9xx_ts = 0
gt811 = 0

[tkey_para]
tkey_used = 0
tkey_twi_id = 2
tkey_twi_addr = 0x62
tkey_int = port:PI13<6><default><default><default>

[motor_para]
motor_used = 0
motor_shake = port:PB03<1><default><default><1>

[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 2
gpio_pin_1 = port:PH20<1><default><default><1>
gpio_pin_2 = port:PH21<1><default><default><1>

[nand_para]
nand_used = 1
nand_we = port:PC00<2><default><default><default>
nand_ale = port:PC01<2><default><default><default>
nand_cle = port:PC02<2><default><default><default>
nand_ce1 = port:PC03<2><default><default><default>
nand_ce0 = port:PC04<2><default><default><default>
nand_nre = port:PC05<2><default><default><default>
nand_rb0 = port:PC06<2><default><default><default>
nand_rb1 = port:PC07<2><default><default><default>
nand_d0 = port:PC08<2><default><default><default>
nand_d1 = port:PC09<2><default><default><default>
nand_d2 = port:PC10<2><default><default><default>
nand_d3 = port:PC11<2><default><default><default>
nand_d4 = port:PC12<2><default><default><default>
nand_d5 = port:PC13<2><default><default><default>
nand_d6 = port:PC14<2><default><default><default>
nand_d7 = port:PC15<2><default><default><default>
nand_wp = port:PC16<2><default><default><default>
nand_ce2 = port:PC17<2><default><default><default>
nand_ce3 = port:PC18<2><default><default><default>
nand_ce4 =
nand_ce5 =
nand_ce6 =
nand_ce7 =
nand_spi = port:PC23<3><default><default><default>
nand_ndqs = port:PC24<2><default><default><default>
good_block_ratio = 0

[disp_init]
disp_init_enable = 1
disp_mode = 0
screen0_output_type = 3
screen0_output_mode = 4
screen1_output_type = 0
screen1_output_mode = 4
fb0_width = 1024
fb0_height = 768
fb0_framebuffer_num = 2
fb0_format = 10
fb0_pixel_sequence = 0
fb0_scaler_mode_enable = 1
fb1_width = 1024
fb1_height = 768
fb1_framebuffer_num = 2
fb1_format = 10
fb1_pixel_sequence = 0
fb1_scaler_mode_enable = 0
lcd0_backlight = 197
lcd1_backlight = 197
lcd0_bright = 50
lcd0_contrast = 50
lcd0_saturation = 57
lcd0_hue = 50
lcd1_bright = 50
lcd1_contrast = 50
lcd1_saturation = 57
lcd1_hue = 50

[tv_out_dac_para]
dac_used = 1
dac0_src = 4
dac1_src = 5
dac2_src = 6
dac3_src = 0

[hdmi_para]
hdmi_used = 1

[camera_list_para]
camera_list_para_used = 0
ov7670 = 0
gc0308 = 1
gt2005 = 1
hi704 = 0
sp0838 = 0
mt9m112 = 0
mt9m113 = 0
ov2655 = 0
hi253 = 0
gc0307 = 0
mt9d112 = 0
ov5640 = 0
gc2015 = 0
ov2643 = 0
gc0329 = 0
gc0309 = 0
tvp5150 = 0
s5k4ec = 0
ov5650_mv9335 = 0
siv121d = 0
gc2035 = 0

[csi0_para]
csi_used = 0
csi_dev_qty = 2
csi_stby_mode = 0
csi_mname = «gc0308»
csi_twi_id = 1
csi_twi_addr = 0x42
csi_if = 0
csi_vflip = 0
csi_hflip = 0
csi_iovdd = «axp20_pll»
csi_avdd = «»
csi_dvdd = «»
csi_vol_iovdd = 2800
csi_vol_dvdd =
csi_vol_avdd =
csi_flash_pol = 0
csi_mname_b = «gt2005»
csi_twi_id_b = 1
csi_twi_addr_b = 0x78
csi_if_b = 0
csi_vflip_b = 0
csi_hflip_b = 0
csi_iovdd_b = «axp20_pll»
csi_avdd_b = «»
csi_dvdd_b = «»
csi_vol_iovdd_b = 2800
csi_vol_avdd_b =
csi_vol_dvdd_b =
csi_flash_pol_b = 0
csi_pck = port:PE00<3><default><default><default>
csi_ck = port:PE01<3><default><default><default>
csi_hsync = port:PE02<3><default><default><default>
csi_vsync = port:PE03<3><default><default><default>
csi_d0 = port:PE04<3><default><default><default>
csi_d1 = port:PE05<3><default><default><default>
csi_d2 = port:PE06<3><default><default><default>
csi_d3 = port:PE07<3><default><default><default>
csi_d4 = port:PE08<3><default><default><default>
csi_d5 = port:PE09<3><default><default><default>
csi_d6 = port:PE10<3><default><default><default>
csi_d7 = port:PE11<3><default><default><default>
csi_reset = port:PH14<1><default><default><0>
csi_power_en = port:PH17<1><default><default><0>
csi_stby = port:PH19<1><default><default><0>
csi_flash =
csi_af_en =
csi_reset_b = port:PH14<1><default><default><0>
csi_power_en_b = port:PH17<1><default><default><0>
csi_stby_b = port:PH18<1><default><default><0>
csi_flash_b =
csi_af_en_b =

[csi1_para]
csi_used = 0
csi_dev_qty = 1
csi_stby_mode = 0
csi_mname = «gc0308»
csi_if = 0
csi_iovdd = «axp20_pll»
csi_avdd = «»
csi_dvdd = «»
csi_vol_iovdd = 2800
csi_vol_dvdd =
csi_vol_avdd =
csi_vflip = 0
csi_hflip = 0
csi_flash_pol = 0
csi_facing = 1
csi_twi_id = 1
csi_twi_addr = 0x42
csi_pck = port:PG00<3><default><default><default>
csi_ck = port:PG01<3><default><default><default>
csi_hsync = port:PG02<3><default><default><default>
csi_vsync = port:PG03<3><default><default><default>
csi_d0 = port:PG04<3><default><default><default>
csi_d1 = port:PG05<3><default><default><default>
csi_d2 = port:PG06<3><default><default><default>
csi_d3 = port:PG07<3><default><default><default>
csi_d4 = port:PG08<3><default><default><default>
csi_d5 = port:PG09<3><default><default><default>
csi_d6 = port:PG10<3><default><default><default>
csi_d7 = port:PG11<3><default><default><default>
csi_reset = port:PH13<1><default><default><0>
csi_power_en = port:PH16<1><default><default><0>
csi_stby = port:PH19<1><default><default><0>

[tvout_para]
tvout_used = 1
tvout_channel_num = 1

[tvin_para]
tvin_used = 0
tvin_channel_num = 4

[pwm0_para]
pwm_used = 1
pwm_period = 20
pwm_duty_percent = 50

[sata_para]
sata_used = 1
sata_power_en = port:PB08<1><default><default><0>

[mmc0_para]
sdc_used = 1
sdc_detmode = 1
sdc_buswidth = 4
sdc_clk = port:PF02<2><1><2><default>
sdc_cmd = port:PF03<2><1><2><default>
sdc_d0 = port:PF01<2><1><2><default>
sdc_d1 = port:PF00<2><1><2><default>
sdc_d2 = port:PF05<2><1><2><default>
sdc_d3 = port:PF04<2><1><2><default>
sdc_det = port:PH01<0><1><default><default>
sdc_use_wp = 0
sdc_wp =
sdc_isio = 0
sdc_regulator = «none»

[mmc1_para]
sdc_used = 0
sdc_detmode = 4
sdc_buswidth = 4
sdc_clk = port:PG00<2><1><2><default>
sdc_cmd = port:PG01<2><1><2><default>
sdc_d0 = port:PG02<2><1><2><default>
sdc_d1 = port:PG03<2><1><2><default>
sdc_d2 = port:PG04<2><1><2><default>
sdc_d3 = port:PG05<2><1><2><default>
sdc_det =
sdc_use_wp = 0
sdc_wp =
sdc_isio = 0
sdc_regulator = «none»

[mmc2_para]
sdc_used = 0
sdc_detmode = 3
sdc_buswidth = 4
sdc_cmd = port:PC06<3><1><2><default>
sdc_clk = port:PC07<3><1><2><default>
sdc_d0 = port:PC08<3><1><2><default>
sdc_d1 = port:PC09<3><1><2><default>
sdc_d2 = port:PC10<3><1><2><default>
sdc_d3 = port:PC11<3><1><2><default>
sdc_det =
sdc_use_wp = 0
sdc_wp =
sdc_isio = 0
sdc_regulator = «none»

[mmc3_para]
sdc_used = 0
sdc_detmode = 4
sdc_buswidth = 4
sdc_cmd = port:PI04<2><1><2><default>
sdc_clk = port:PI05<2><1><2><default>
sdc_d0 = port:PI06<2><1><2><default>
sdc_d1 = port:PI07<2><1><2><default>
sdc_d2 = port:PI08<2><1><2><default>
sdc_d3 = port:PI09<2><1><2><default>
sdc_det =
sdc_use_wp = 0
sdc_wp =
sdc_isio = 1
sdc_regulator = «none»

[ms_para]
ms_used = 0
ms_bs = port:PH06<5><default><default><default>
ms_clk = port:PH07<5><default><default><default>
ms_d0 = port:PH08<5><default><default><default>
ms_d1 = port:PH09<5><default><default><default>
ms_d2 = port:PH10<5><default><default><default>
ms_d3 = port:PH11<5><default><default><default>
ms_det =

[smc_para]
smc_used = 0
smc_rst = port:PH13<5><default><default><default>
smc_vppen = port:PH14<5><default><default><default>
smc_vppp = port:PH15<5><default><default><default>
smc_det = port:PH16<5><default><default><default>
smc_vccen = port:PH17<5><default><default><default>
smc_sck = port:PH18<5><default><default><default>
smc_sda = port:PH19<5><default><default><default>

[ps2_0_para]
ps2_used = 0
ps2_scl = port:PI20<2><1><default><default>
ps2_sda = port:PI21<2><1><default><default>

[ps2_1_para]
ps2_used = 0
ps2_scl = port:PI14<3><1><default><default>
ps2_sda = port:PI15<3><1><default><default>

[can_para]
can_used = 0
can_tx = port:PA16<3><default><default><default>
can_rx = port:PA17<3><default><default><default>

[keypad_para]
kp_used = 0
kp_in_size = 8
kp_out_size = 8
kp_in0 = port:PH08<4><1><default><default>
kp_in1 = port:PH09<4><1><default><default>
kp_in2 = port:PH10<4><1><default><default>
kp_in3 = port:PH11<4><1><default><default>
kp_in4 = port:PH14<4><1><default><default>
kp_in5 = port:PH15<4><1><default><default>
kp_in6 = port:PH16<4><1><default><default>
kp_in7 = port:PH17<4><1><default><default>
kp_out0 = port:PH18<4><1><default><default>
kp_out1 = port:PH19<4><1><default><default>
kp_out2 = port:PH22<4><1><default><default>
kp_out3 = port:PH23<4><1><default><default>
kp_out4 = port:PH24<4><1><default><default>
kp_out5 = port:PH25<4><1><default><default>
kp_out6 = port:PH26<4><1><default><default>
kp_out7 = port:PH27<4><1><default><default>

[usbc0]
usb_used = 1
usb_port_type = 2
usb_detect_type = 0
usb_id_gpio = port:PH04<0><1><default><default>
usb_det_vbus_gpio = port:PH05<0><0><default><default>
usb_drv_vbus_gpio = port:PB09<1><0><default><0>
usb_restrict_gpio = port:PH00<1><0><default><0>
usb_host_init_state = 1
usb_restric_flag = 0
usb_restric_voltage = 3550000
usb_restric_capacity = 5

[usbc1]
usb_used = 1
usb_port_type = 1
usb_detect_type = 0
usb_drv_vbus_gpio = port:PH06<1><0><default><0>
usb_restrict_gpio =
usb_host_init_state = 1
usb_restric_flag = 0

[usbc2]
usb_used = 1
usb_port_type = 1
usb_detect_type = 0
usb_drv_vbus_gpio = port:PH03<1><0><default><0>
usb_restrict_gpio =
usb_host_init_state = 1
usb_restric_flag = 0

[usb_feature]
vendor_id = 6353
mass_storage_id = 1
adb_id = 2
manufacturer_name = «USB Developer»
product_name = «Android»
serial_number = «20080411»

[msc_feature]
vendor_name = «USB 2.0»
product_name = «USB Flash Driver»
release = 100
luns = 3

[gsensor_para]
gsensor_used = 0
gsensor_twi_id = 1
gsensor_int1 =
gsensor_int2 =

[gsensor_list_para]
gsensor_det_used = 1
bma250 = 1
mma8452 = 1
mma7660 = 1
mma865x = 1
afa750 = 1
lis3de_acc = 1
lis3dh_acc = 1
kxtik = 1
dmard10 = 0
dmard06 = 1
mxc622x = 1
fxos8700 = 1
lsm303d = 1

[gps_para]
gps_used = 0
gps_spi_id = 2
gps_spi_cs_num = 0
gps_lradc = 1
gps_clk = port:PI00<2><default><default><default>
gps_sign = port:PI01<2><default><default><default>
gps_mag = port:PI02<2><default><default><default>
gps_vcc_en = port:PC22<1><default><default><0>
gps_osc_en = port:PI14<1><default><default><0>
gps_rx_en = port:PI15<1><default><default><0>

[wifi_para]
wifi_used = 1
wifi_sdc_id = 3
wifi_usbc_id = 2
wifi_usbc_type = 1
wifi_mod_sel = 5
wifi_power = «»

[usb_wifi_para]
usb_wifi_used = 0
usb_wifi_usbc_num = 2
rtk_rtl8723as_wl_dis = port:PH09<1><default><default><0>
rtk_rtl8723as_bt_dis = port:PB05<1><default><default><0>
rtk_rtl8723as_wl_host_wake = port:PH10<0><default><default><0>
rtk_rtl8723as_bt_host_wake = port:PI21<0><default><default><0>
ap6xxx_wl_regon = port:PH09<1><default><default><0>
ap6xxx_wl_host_wake = port:PH10<0><default><default><0>
ap6xxx_bt_regon = port:PB05<1><default><default><0>
ap6xxx_bt_wake = port:PI20<1><default><default><0>
ap6xxx_bt_host_wake = port:PI21<0><default><default><0>

[3g_para]
3g_used = 0
3g_usbc_num = 2
3g_uart_num = 0
3g_pwr =
3g_wakeup =
3g_int =

[gy_para]
gy_used = 0
gy_twi_id = 1
gy_twi_addr = 0
gy_int1 = port:PH18<6><1><default><default>
gy_int2 = port:PH19<6><1><default><default>

[ls_para]
ls_used = 0
ls_twi_id = 1
ls_twi_addr = 0
ls_int = port:PH20<6><1><default><default>

[compass_para]
compass_used = 0
compass_twi_id = 1
compass_twi_addr = 0
compass_int = port:PI13<6><1><default><default>

[bt_para]
bt_used = 0
bt_uart_id = 2
bt_wakeup = port:PI20<1><default><default><default>
bt_gpio = port:PI21<1><default><default><default>
bt_rst = port:PB05<1><default><default><default>

[i2s_para]
i2s_used = 0
i2s_channel = 2
i2s_mclk = port:PB05<2><1><default><default>
i2s_bclk = port:PB06<2><1><default><default>
i2s_lrclk = port:PB07<2><1><default><default>
i2s_dout0 = port:PB08<2><1><default><default>
i2s_dout1 =
i2s_dout2 =
i2s_dout3 =
i2s_din = port:PB12<2><1><default><default>

[spdif_para]
spdif_used = 0
spdif_mclk =
spdif_dout = port:PB13<4><1><default><default>
spdif_din =

[audio_para]
audio_used = 1
audio_pa_ctrl = port:PH15<1><default><default><1>
capture_used = 1

[switch_para]
switch_used = 1

[leds_para]
leds_used = 1
leds_num = 2
leds_pin_1 = port:PH20<1><default><default><0>
leds_name_1 = «green:ph20:led1»
leds_default_1 = 1
leds_pin_2 = port:PH21<1><default><default><0>
leds_name_2 = «blue:ph21:led2»
leds_default_2 = 0
leds_trigger_2 = «heartbeat»

[ir_para]
ir_used = 1
ir0_rx = port:PB04<2><default><default><default>

[pmu_para]
pmu_used = 1
pmu_twi_addr = 52
pmu_twi_id = 0
pmu_irq_id = 32
pmu_battery_rdc = 120
pmu_battery_cap = 2100
pmu_init_chgcur = 300
pmu_earlysuspend_chgcur = 600
pmu_suspend_chgcur = 1000
pmu_resume_chgcur = 300
pmu_shutdown_chgcur = 1000
pmu_init_chgvol = 4200
pmu_init_chgend_rate = 15
pmu_init_chg_enabled = 1
pmu_init_adc_freq = 100
pmu_init_adc_freqc = 100
pmu_init_chg_pretime = 50
pmu_init_chg_csttime = 720
pmu_bat_para1 = 0
pmu_bat_para2 = 0
pmu_bat_para3 = 0
pmu_bat_para4 = 0
pmu_bat_para5 = 5
pmu_bat_para6 = 11
pmu_bat_para7 = 13
pmu_bat_para8 = 15
pmu_bat_para9 = 19
pmu_bat_para10 = 32
pmu_bat_para11 = 50
pmu_bat_para12 = 58
pmu_bat_para13 = 71
pmu_bat_para14 = 81
pmu_bat_para15 = 89
pmu_bat_para16 = 100
pmu_usbvol_limit = 1
pmu_usbcur_limit = 0
pmu_usbvol = 4000
pmu_usbcur = 0
pmu_usbvol_pc = 4200
pmu_usbcur_pc = 0
pmu_pwroff_vol = 3300
pmu_pwron_vol = 2900
pmu_pekoff_time = 6000
pmu_pekoff_en = 1
pmu_peklong_time = 1500
pmu_pekon_time = 1000
pmu_pwrok_time = 64
pmu_pwrnoe_time = 2000
pmu_intotp_en = 1
pmu_used2 = 0
pmu_adpdet = port:PH02<0><default><default><default>
pmu_init_chgcur2 = 400
pmu_earlysuspend_chgcur2 = 600
pmu_suspend_chgcur2 = 1200
pmu_resume_chgcur2 = 400
pmu_shutdown_chgcur2 = 1200
pmu_suspendpwroff_vol = 3500
pmu_batdeten = 1

[recovery_key]
key_min = 4
key_max = 40

[dvfs_table]
max_freq = 1008000000
min_freq = 720000000
normal_freq = 720000000
LV_count = 7
LV1_freq = 1008000000
LV1_volt = 1450
LV2_freq = 912000000
LV2_volt = 1425
LV3_freq = 864000000
LV3_volt = 1350
LV4_freq = 720000000
LV4_volt = 1250
LV5_freq = 528000000
LV5_volt = 1150
LV6_freq = 312000000
LV6_volt = 1100
LV7_freq = 144000000
LV7_volt = 1050

[boot_disp]
output_type = 3
output_mode = 4
auto_hpd = 1

Сохраняем все изменения в бинарный файл и перегружаемся

fex2bin script.fex script.bin
reboot

После перезагрузки проверяем, что нужные последовательные порты появились в списке

ls /dev/ttyS*

Должно отобразится:
/dev/ttyS0 /dev/ttyS2 /dev/ttyS4 /dev/ttyS6
/dev/ttyS1 /dev/ttyS3 /dev/ttyS5 /dev/ttyS7

Задаем права для каждого порта
chmod a+rw /dev/ttyS2
chmod a+rw /dev/ttyS3
chmod a+rw /dev/ttyS5
chmod a+rw /dev/ttyS6

Все, плата настроена для подключения по UART портам внешних устройств, например Arduino.

 

cubieboard2 uart pins